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Modelo de Manifesto de Carga: o que deve conter e como emitir esse documento?

4 minutos de leitura
Modelo de Manifesto de Carga: o que deve conter e como emitir esse documento?
Hivecloud
Escrito por:
Atualizado em 19 de fevereiro de 2025

Se você trabalha com transporte de cargas, provavelmente já se deparou com um modelo Manifesto de Carga. Mas você sabe para que serve esse documento e quem deve emiti-lo?

Neste artigo, vamos explicar quais informações ele deve conter e como você pode emiti-lo gratuitamente.

Além disso, compartilhamos dicas essenciais para garantir que o processo seja feito de forma correta e sem complicações. Quer saber mais? Continue a leitura!

    O que um modelo de Manifesto de Carga deve conter?

    Basicamente, um modelo de Manifesto de Carga contém as seguintes informações:

    1. Dados do identificação do emitente:

    Como CNPJ; Inscrição Estadual; endereço completo e RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga).

    2. Informações referentes à emissão

    Se o formato de emissão foi normal ou contingência); em qual tipo de ambiente foi emitido (homologação ou teste); modelo; série e número do documento; data e hora da emissão e chave de acesso para consulta de autenticidade.

    3. Detalhes da carga e transporte

    UF de carregamento e UF de descarregamento; tipo de emitente (transportador de carga própria ou não); quantidade de CTe vinculados; peso total da carga; valor total da carga; quantidade de NFe vinculadas; modal do transporte (rodoviário, aquavário, aéreo ou dutoviário) e previsão de início da viagem.

    4. Informações sobre veículos e condutores

    Dados do veículo (placa, RNTRC, UF, Renavam), além do nome e CPF do condutor.

    5. Informações sobre vale-pedágio

    Número do comprovante; CNPJ da fornecedora do vale-pedágio e CPF ou CNPJ do responsável.

    6. Informações dos documentos fiscais vinculados

    Chave de acesso das NFe vinculadas ao manifesto e municípios relacionados aos documentos fiscais.

    7. Informações sobre seguros

    Nome da seguradora; CNPJ da seguradora; número da apólice e número da averbação.

    8. Informações adicionais

    Informações complementares de interesse do contribuinte e informações adicionais de interesse do fisco.

    Quem deve fazer o manifesto de carga?

    O Manifesto Eletrônico deve ser emitido por transportadoras que já emitem CTe no transporte de cargas fracionadas e de lotação, assim como pelos emissores de NFe.

    Isso inclui empresas que realizam o transporte de carga própria, mesmo quando contratam motoristas autônomos.

    Além disso, a obrigatoriedade também se aplica ao Transportador Autônomo de Cargas registrado na ANTT, caso seja usuário da Nota Fiscal Fácil (NFF). Assim como nas seguintes situações de transporte:

    • Transbordo, redespacho ou subcontratação;
    • Troca de veículo, motorista ou contêiner;
    • Inclusão de novas mercadorias ou documentos fiscais.

    Existe multa para quem emite o modelo de manifesto de carga com erro?

    Sim. Conforme a Resolução ANTT 4799, a inclusão de informações erradas em documentos fiscais pode resultar em multas equivalentes a 5% do valor da carga, sendo o valor mínimo de R$ 550,00 e o máximo de R$ 10.500,00.

    Como fazer um manifesto de uma carga?

    Desde outubro de 2018, a emissão gratuita do Manifesto Eletrônico pela Sefaz foi descontinuada, conforme estabelecido pelo Ajuste SINIEF 24/17.

    Portanto, para emitir esse documento na sua empresa é preciso:

    Solicitar credenciamento na Sefaz;

    • Adquirir um certificado digital nos modelos A1 ou A3;
    • Utilizar um sistema emissor de Manifesto;
    • Garantir acesso à internet;
    • Configurar os dados da empresa no sistema;
    • Preencher as informações necessárias no documento; e
    • Emitir o DAMDFe para apresentação nos postos fiscais.

    Quais as vantagens de emitir o Manifesto de Carga?

    Para pequenos transportadores, como autônomos e microempresas, a emissão do MDFe traz várias vantagens que ajudam na regularização e eficiência do transporte. Alguns dos principais benefícios são:

    1. Regularização e evita multas

    Cumpre as exigências da ANTT e da Sefaz, evitando penalidades fiscais que podem pesar no orçamento e protege o transportador de autuações em fiscalizações nos postos de controle.

    2. Facilidade na emissão

    Com a digitalização, elimina papelada e burocracia, tornando o processo mais prático.

    3. Maior segurança e credibilidade

    Com o MDFe, o transportador tem um documento oficial que comprova a legalidade da carga, reduzindo riscos de retenção de mercadoria durante o transporte.

    4. Melhor controle das viagens

    Organiza as entregas ao centralizar as informações do frete em um único documento e facilita a substituição de veículos ou motoristas, caso seja necessário, sem precisar refazer toda a documentação.

    5. Redução de custos operacionais

    Facilita a integração com outros sistemas, como emissão de CT, reduzindo erros e tornando o processo mais eficiente.

    6. Possibilidade de crescimento

    Pequenos transportadores que se mantêm regularizados podem fechar contratos com empresas maiores, já que o MDFe é um requisito básico para transportes dentro da legalidade.

    Onde emitir o manifesto de carga?

    É verdade que a emissão gratuita do Manifesto Eletrônico pela Sefaz foi descontinuada, mas no emissor da Hivecloud você pode fazer um teste gratuito e com validade fiscal.

    Além dessa vantagem, você consegue emitir o seu documento em segundos, o que dá total agilidade às suas operações de transporte.

    Em resumo, emitir o modelo de Manifesto de Carga correto é essencial para garantir a regularização do transporte de mercadorias, trazendo mais segurança e transparência para empresas e transportadores.

    Com a obrigatoriedade da assinatura digital e autorização da Sefaz, ele assegura conformidade com a legislação e simplifica o controle fiscal.

    Além disso, sua emissão otimiza processos, reduz burocracia e melhora a eficiência do transporte, beneficiando tanto os prestadores do serviço quanto seus clientes.Faça um teste grátis agora mesmo.

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