MDFe

O que significa MDFe? Entenda tudo sobre esse documento

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O que significa MDFe? Entenda tudo sobre esse documento
Roseane Oliveira
Escrito por:
Atualizado em 7 de julho de 2025

Entender o que significa MDFe é uma obrigação para quem trabalha com transporte e precisa manter as obrigações fiscais em dia e evitar as famosas multas!

Sabendo que essa tarefa nem sempre é fácil, reunimos, neste conteúdo, as principais informações sobre o MDFe: o que é, quando ele deve ser emitido e como garantir a regularidade das suas viagens com mais segurança e simplicidade.

    O que significa MDFe?

    MDFe é a sigla para Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais. É um documento eletrônico emitido e armazenado exclusivamente de forma digital que tem como principal objetivo vincular todos os documentos fiscais transportados na unidade de carga utilizada.

    Por ser um documento de existência 100% digital, a sua autorização e validade jurídica é garantida pela assinatura digital do emitente através do uso de certificado digital (modelo A1 ou A3).

    Qual a finalidade do MDFe?

    Como dito, o MDFe foi criado para simplificar a fiscalização nos postos fiscais. Mas, esse documento fiscal eletrônico, também tem outras funções importantes:

    • Redução de custos de impressão do documento fiscal;
    • Diminuiçãode custos de armazenagem de documentos fiscais em papel;
    • Otimização dos processos de organização;
    • Redução de tempo de parada de caminhões em Postos Fiscais;
    • Fácil identificação de dados de veículo, motorista, trajeto da viagem etc.

    Ou seja, o MDFe formaliza o início da sua viagem com a carga e permite que o fisco saiba exatamente o que está sendo transportado, por quem, para onde e em qual veículo.

    Quando é necessário emitir o MDFe?

    O MDFe deve ser emitido:

    • Por transportadoras que emitem CTe, sempre que forem iniciar um transporte rodoviário de carga;
    • Por empresas que não são transportadoras, mas fazem o transporte das próprias mercadorias usando:
      • Veículos próprios;
      • Veículos arrendados;
      • Ou quando contratam um transportador autônomo.

    Ou seja, sempre que houver transporte de carga entre cidades ou estados, com mais de um documento fiscal envolvido, o manifesto eletrônico de documentos é obrigatório para formalizar e registrar essa operação junto à secretaria de fazenda – Sefaz.

    Ao emitir o MDFe minha empresa paga imposto?

    O Manifesto eletrônico não gera um imposto próprio, ou seja, não é um documento de cobrança de tributo.

    Entretanto, ele está diretamente ligado a outros documentos eletrônicos que geram imposto, como o CTe (no caso das transportadoras) ou a NFe (quando a própria empresa transporta a carga).

    Por isso, mesmo não havendo um imposto específico sobre o MDFe, a não emissão pode causar multas, justamente por descumprimento da obrigação fiscal acessória exigida pela Sefaz.

    De quem é a responsabilidade de emitir o MDFe?

    O emitente do MDFe pode ser:

    • Transportadora de cargas emitente de Conhecimento de Transportes com CNPJ e inscrição estadual;
    • Transportador Autônomo de Cargas com registro na ANTT (usuário da Nota Fiscal Fácil – NFF);
    • Emitente de NFe, quando carga própria, podendo este ser uma pessoa jurídica ou pessoa física com inscrição estadual.

    E o que é o DAMDFe?

    O DAMDFe é o Documento Auxiliar do Manifesto, ou seja, a versão impressa do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais.

    Ele não substitui o MDFe, mas serve como uma representação física para acompanhar o transporte. Ou seja, deve estar com o motorista durante todo o trajeto, pois pode ser exigido em fiscalizações nas estradas.

    Em alguns estados, já é possível circular com esse documento de forma eletrônica, mas em outros não.

    O DAMDFe reúne as principais informações do MDFe, como:

    • Código de barras (para consulta do documento);
    • Dados do emitente;
    • Placa do veículo;
    • UF de início e destino do transporte;
    • Lista de documentos fiscais transportados (CTes ou NFes);
    • Dados do motorista.

    Sem o DAMDFe, o transporte é considerado irregular, mesmo que o MDFe tenha sido emitido eletronicamente. Por isso, ele é obrigatório para circular com a carga.

    Quais os impactos de não emitir o MDFe?

    Deixar de emitir o MDFe pode gerar uma série de consequências graves para todas as partes envolvidas no serviço de transporte de cargas.

    A principal delas é a aplicação de multas, que variam conforme o estado. Em alguns, a penalidade é de 10% sobre o valor das mercadorias ou do frete. Em outros, esse valor pode chegar a 50% do total da carga ou serviço prestado.

    Além das penalidades financeiras, há o risco de retenção do veículo em fiscalizações, o que pode causar ainda mais atrasos nas entregas e prejuízos operacionais.

    Além da ausência de emissão do manifesto, vale ressaltar que erros no preenchimento também podem gerar multas adicionais de 5% sobre o valor da carga, com valores que variam entre R$ 550,00 e R$ 10.500,00.

    Por isso, a importância de se atentar aos dados, como placa do veículo, CNPJ, RNTRC ou endereço de coleta e entrega.

    Uma das principais estratégias para evitar isso é contar com um sistema que ofereça o preenchimento autmático de dados através da nota fiscal eletrônica, pois isso garante que o MDFe seguirá para emissão com todas as informações originais.

    Como emitir MDFe?

    Se você é dono de um pequeno negócio e precisa de uma solução que atenda todas as necessidades das suas operações, um emissor prático de manifesto de carga, como o da Hivecloud, fará toda a diferença!

    Pois além de você conseguir emitir o MDF-e de forma rápida, segura e com o melhor custo-benefício do mercado, ainda tem acesso a diversas outras vantagens, como:

    • Sistema fácil de usar;
    • Emissão rápida e sem complicação;
    • Acesso a dados de forma super prática;
    • Conexão segura com a Sefaz;
    • Suporte 24h.

    Agora que você entendeu o que significa MDFe, já sabe que ele é essencial para manter sua transportadora regularizada e longe de problemas com a fiscalização, conte com a Hivecloud para fazer tudo do jeito certo!

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